\documentclass{article}
\usepackage[a4paper, total={17cm, 24.5cm}]{geometry}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{tabularx}
\usepackage{titlesec}
\usepackage{amsmath}

\titleformat{\section}[display]
{\normalfont\large\bfseries}{}{0}{}

% ============================================
% Zde vyplňte údaje v razítku
% ============================================
\newcommand{\fullName}{
% Studijní skupina - jména a příjmení studentů
Jan Novák, Jana Nováková, \dots
}
\newcommand{\academicYear}{
% Studijní rok
2022/23
}
\newcommand{\dateMeasurement}{
% Datum měření
10. 10. 2022
}
\newcommand{\dateDelivery}{
% Datum odevzdání
17. 10. 2022
}
\newcommand{\noGroup}{
% Číslo kroužku (cvičení dle rozvrhu)
31 (Po 8:00 -- 9:30)
}
\newcommand{\noTask}{
% Číslo úlohy
10
}
\newcommand{\titleTask}{
% Název úlohy
Měření hustoty
\\ % případný 2. řádek názvu úlohy
}
% =========================================================================


\begin{document}
\pagestyle{empty}

% Razítko (není třeba dále upravovat)
% =========================================================================
\begin{table}[t]
    \centering
    \begin{tabularx}{17cm}{|XXXXXX}
    \hline
        \multicolumn{2}{|c|}{\small{\begin{tabular}[c]{@{}c@{}} ČESKÉ VYSOKÉ\\UČENÍ TECHNICKÉ\\ V PRAZE\end{tabular}}}
        & \multicolumn{4}{c|}{\textbf{\begin{tabular}[c]{@{}c@{}}ÚSTAV APLIKOVANÉ MATEMATIKY\\FAKULTA DOPRAVNÍ\end{tabular}}} \\ \hline
        \multicolumn{6}{|c|}{\textbf{{\begin{tabular}[c]{@{}c@{}}\\\Large{LABORATORNÍ CVIČENÍ Z FYZIKY}\\ \\ \end{tabular}}}} \\ \hline
        \multicolumn{6}{|l|}{\scriptsize Studijní skupina -- jména a příjmení studentů} \\
        \multicolumn{6}{|l|}{\fullName} \\ \hline
        \multicolumn{3}{|p{8cm}|}{\scriptsize Akademický rok}& \multicolumn{1}{p{3.5cm}|}{\scriptsize Datum měření}&\multicolumn{2}{l|}{\scriptsize Datum odevzdání}\\
        \multicolumn{3}{|l|}{\academicYear}& \multicolumn{1}{l|}{\dateMeasurement}&\multicolumn{2}{l|}{\dateDelivery}\\ \hline
        \multicolumn{3}{|l|}{\scriptsize Číslo kroužku (cvičení dle rozvrhu)}&\multicolumn{3}{l|}{\scriptsize Datum schválení a podpis}\\
        \multicolumn{3}{|l|}{\noGroup}&\multicolumn{3}{l|}{}\\ \hline
        \scriptsize{Číslo úlohy}&\multicolumn{5}{|p{14.5cm}|}{\scriptsize Název úlohy} \\
        \begin{tabular}[l]{@{}c@{}} \noTask \\ \\ \end{tabular} &\multicolumn{5}{|p{14.5cm}|}{\begin{tabular}[p]{@{}l@{}} \titleTask \\ \end{tabular} } \\ \hline
    \end{tabularx}
\end{table}
% =========================================================================


% Obsah referátu
% ==============
\section*{Úkol}

\section*{Dílčí úkoly}

$\vdots$

\section*{Závěr}

\end{document}
