\documentclass{article}
\usepackage[a4paper, total={17cm, 24.5cm}]{geometry}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{tabularx}
\usepackage{titlesec}
\usepackage{amsmath}

\titleformat{\section}[display]
{\normalfont\large\bfseries}{}{0}{}

% ============================================
% Zde vyplňte údaje v razítku
% ============================================
% Jméno a příjmení
\newcommand{\fullName}{Jan Novák}

% Studijní rok
\newcommand{\academicYear}{2022/23}

% Ročník
\newcommand{\yearOfStudy}{2.}

% Datum měření
\newcommand{\dateMeasurement}{5. 10. 2022}

% Datum odevzdání
\newcommand{\dateDelivery}{12. 10. 2022}

% Číslo kroužku/Číslo laboratorní skupiny
\newcommand{\noGroup}{31/5}

% Číslo úlohy
\newcommand{\noTask}{10}

% Název úlohy
\newcommand{\titleTask}{
Měření hustoty
\\ % případný 2. řádek názvu úlohy
}
% =========================================================================


\begin{document}
\pagestyle{empty}

% Razítko (tabulku již není třeba dále upravovat)
% ===============================================
\begin{table}[t]
    \centering
    \begin{tabularx}{17cm}{|XXXXXX}
    \hline
        \multicolumn{2}{|c|}{\small{\begin{tabular}[c]{@{}c@{}} ČESKÉ VYSOKÉ\\UČENÍ TECHNICKÉ\\ V PRAZE\end{tabular}}}
        & \multicolumn{4}{c|}{\textbf{\begin{tabular}[c]{@{}c@{}}ÚSTAV APLIKOVANÉ MATEMATIKY\\FAKULTA DOPRAVNÍ\end{tabular}}} \\ \hline
        \multicolumn{6}{|c|}{\textbf{{\begin{tabular}[c]{@{}c@{}}\\\Large{LABORATORNÍ CVIČENÍ Z FYZIKY}\\ \\ \end{tabular}}}} \\ \hline
        \multicolumn{4}{|l}{\scriptsize Jméno}&\multicolumn{2}{|l|}{\scriptsize Datum měření} \\
        \multicolumn{4}{|l}{\fullName}&\multicolumn{2}{|l|}{\dateMeasurement} \\ \hline
        \multicolumn{3}{|p{7cm}|}{\scriptsize Studijní rok}&\scriptsize{Ročník}&\multicolumn{2}{|l|}{\scriptsize Datum odevzdání}\\
        \multicolumn{3}{|l|}{\academicYear}&\yearOfStudy&\multicolumn{2}{|l|}{\dateDelivery} \\ \hline
        \multicolumn{4}{|l}{\scriptsize Číslo kroužku/Číslo laboratorní skupiny}&\multicolumn{2}{|l|}{\scriptsize Klasifikace}\\
        \multicolumn{4}{|l}{\noGroup}&\multicolumn{2}{|l|}{}\\ \hline
        \scriptsize{Číslo úlohy}&\multicolumn{5}{|p{14.5cm}|}{\scriptsize Název úlohy} \\
        \begin{tabular}[l]{@{}c@{}} \noTask \\ \\ \end{tabular} &\multicolumn{5}{|p{14.5cm}|}{\begin{tabular}[p]{@{}l@{}} \titleTask \\ \end{tabular} } \\ \hline
    \end{tabularx}
\end{table}

% Obsah referátu
% ==============
\section*{Úkol}

\section*{Dílčí úkoly}

$\vdots$

\section*{Závěr}

\end{document}