|
1.
21.2.2023
|
Úvod do matematického modelování a teorie řízení.
Matematické modelování. Systém a jeho matematický popis. Typy signálů. Základní odezvy systému. Konvoluce.
Slajdy [PDF]
Skript [PDF]
Doplňková videa z LS 2021 [01a, 01b, 01c, 01d]
|
|
2.
22.2.2023
|
Stavové modely. Model-prediktivní řízení.
Princip obecného/stacionárního/lineárního stavového popisu. MPC.
Slajdy [PDF]
Skript [PDF]
Doplňkové video z LS 2021 [02] (zbytek nahrávek byl z MS Teams a bohužel chybí)
|
|
3.
23.2.2023
|
Diferenciální rovnice jako model systému.
Simulace spojitých sytémů popsaných obyčejnými diferenciálními rovnicemi (ODR) na počítači.
Slajdy [PDF]
Skript [PDF]
Doplňkové video z LS 2021 [03] (pouze záznam z MS Teams)
|
|
4.
28.2.2023
|
Měření dat.
Neurčitost v měřených datech. Normalizace dat. Příprava dat pro další zpracování (viz 11MZD).
Slajdy [PDF]
Skript [není]
Doplňkové video z LS 2021 [04] (pouze záznam z MS Teams, druhá část letošního bloku na videu není)
|
|
5.
1.3.2023
|
Filtrace stavu. Kalmanův filtr.
Lineární stavový model nad zašuměnými daty. Odhad stavu Kalmanovým filtrem.
Slajdy [nejsou]
Skript [PDF]
Doplňková videa z LS 2021 [05a, 05b]
Doplňkové odkazy: https://github.com/avivace/kalman
|
|
6.
2.3.2023
|
Úvod do statistického učení.
Metody statistické analýzy dat a co lze s jejich pomocí zjistit z našich měření.
ISLR, kapitola 1
Domovská stránka knihy včetně knihy v PDF ke stažení.
Statistical Learning online course, on-line kurs ke knize.
Videa, slajdy a doprovodné informace také zde a zde.
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu: [PDF]
Přeložené české slajdy: [PDF] (jsou letos součástí sedmé přednbášky)
Videa s českými titulky: [6a] [6b].
Doplňkové video z LS 2020/2021: [p06]
|
|
7.3.2022
-
9.3.2022
|
Učí se 14AM
|
|
7.
14.3.2023
|
První průběžný test.
Budu se ptát na doposud probranou látku (modely, stavový popis, filtrace, diferenciální rovnice). Pouze teorie.
Co je statistické učení?
Úvod do regresní analýzy.
ISLR, kapitola 2
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu: [PDF]
Přeložené české slajdy: [PDF]
Videa s českými titulky: [7a] [7b] [7c] [7d].
Doplňkové video z LS 2020/2021: [p07]
|
|
8.
15.3.2023
|
Lineární regrese
Jednoduchá a vícenásobná lineární regrese. Způsob odhadu koeficientů a odhad přesnosti. Odhad přesnosti modelu.
ISLR, kapitola 3
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu: [PDF]
Přeložené české slajdy: [PDF]
Videa s českými titulky: [8a] [8b] [8c] [8d] [8e].
Doplňkové video z LS 2020/2021: [p08]
|
|
9.
16.3.2023
|
Klasifikace
Proč klasifikace a ne lineární regrese? Logistická regrese. Lineární diskriminační analýza.
ISLR, kapitola 4
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF]
Přeložené české slajdy: [PDF]
Videa s českými titulky: [9a] [9b] [9c] [9d] [9e] [9f] [9g] [9h] .
Doplňkové video z LS 2020/2021: [p09]
|
|
10.
21.3.2023
|
Druhý průběžný test.
Budu se ptát na doposud probranou látku (statistická analýza, regrese, odhad koeficientů, odhad přesnosti, klasifikace). Pouze teorie.
Převzorkování
Jak ověřovat model při nedostatku testovacích dat. Křížová validace.
ISLR, kapitola 5
Volba lineárního modelu a regularizace.
Výběr podmnožiny. Smrštění množiny (Tichonovská regularizace, Lasso). Metody snížení dimenze. Co všechno může dopadnou špatně u vícedimenzionálnách dat.
ISLR, kapitola 6
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF] [PDF]
Přeložené české slajdy: [PDF]
Videa s českými titulky ke kapitole 5: [10a] [10b] [10c].
Videa s českými titulky ke kapitole 6: [10f] [10g] [10h] [10i] [10j] [10k] [10l] [10m] [10n] [10o].
Doplňkové video z LS 202/2021: [p10]
|
|
11.
22.3.2023
Konvikt
K404
|
Učení bez učitele.
Analýza hlavních komponent. Shlukování: k-means, hierarchické shlukování.
ISLR, kapitola 10
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF]
Přeložené české slajdy [PDF]
Videa s českými titulky: [11a] [11b] [11c] [11d] [11e].
Doplňkové video z LS 202/2021: [p11]
|
|
12.
23.3.2023
Konvikt
K404
|
Jednotkriteriální optimalizace.
Matematické programování. Jetnokriteriální optimalizace. Lineární a nelineární optimalizace.
Slajdy [PDF]
Skript [PDF]
Doplňkové video z LS 202/2021: [p12]
Heathovy slajdy a applety zde
|
|
-
28.3.2023
|
Kariérní den FD
|
|
13.
29.3.2023
Konvikt
K404
|
Třetí průběžný test.
Budu se ptát na doposud probranou látku (převzorkování, učení bez učitele, jednokritelriální optimalizace). Pouze teorie.
Vícekriteriální optimalizace.
Jednokriteriální a vícekriteriální optimalizace. Význam vícekriteriální optimalizace. Možné přístupy. Pareto hranice.
Giuseppe Narizisi: Multi-Objective Optimization. A quick introduction. New York University, 2008. Archivováno 2017-08-28. [PDF]
Lepš Matěj: Moderní metody optimalizace. ČVUT FSV, 2001. [PDF]
Anas Alfaris: Multiobjective Optimization (I). Lecture 14. OCW Lecture, MIT, 2010. Archivováno 2017-04-25. [PDF]
Slajdy [PDF]
Skript [PDF]
Doplňkové video z LS 2020/2021: [p13]
|
