Seznam cvičení:
- Seznámení s obsahem předmětu. Úvod do práce s programem Scilab (předpoklad základní práce s programem Matlab).
- Popis systému. Sdružená, podmíněná a marginální pravděpodobnostní funkce.
- Spojitý model - vytvoření modelu a základní práce s ním, aplikační příklad
- Diskrétní a logistický model - vytvoření modelů a základní prace s nimi, aplikační příklad.
- Odhad spojitého modelu - samostatné vytvoření spojitého modelu dle zádání, společné odhady modelu, aplikační příklad.
- Odhad diskrétního a logistického modelu - samostatné vytvoření diskrétního a logistického modelu, společné odhady, aplikační příklady.
- Předpovědi (predikce) spojitého modelu - samostatné vytvoření spojitého modelu s odhadem, společná predikce, aplikační příklad.
- Předpovědi (predikce) diskrétního modelu - samostatné vytvoření diskrétního modelu s odhadem, společná predikce, aplikační příklad.
- Opakování převodu modelu do stavu, práce s Kalmanovým filtrem, aplikační příklad.
- Řízení spojitého modelu - samostatné vytvoření spojitého modelu s odhadem parametrů a predikcí, společné řízení.
- Řízení diskrétního modelu - samostatné vytvoření diskrétního modelu s odhadem parametrů a predikcí, společné řízení.
- Opakování - vytvoření celého systému (od vytvoření/odhadu až po řízení) dle zadání. - dobrovolná hodina
- Zápočtový test
- Zápočty
Předpokládáme, že během semestru odpadne některým skupinám jedna hodina (tzn. zápočty budou zapisovány v předem daný termín). Pokud některé skupině odpadnou hodiny dvě, bude zrušena hodina opakování, kterou si mohou studenti nahradit s libovolnou jinou skupinou. Tato hodina je dobrovolná.