Vzhledem k nízkému počtu cvičení v semestru je zcela nutné, abyste se na cvičení sami předem připravili. Procvičení početních úloh (Laplaceova a Z-transformace) předpokládáme zcela samostatné.
| Týden v semestru |
Datum | Téma |
|---|---|---|
| 1.+2. |
1.3.2012 |
Úvod do Matlabu a Simulinku. Základní ovládání, jednoduché výpočty v Matlabu. Seznámení s knihovnou funkcí Simulinku. Bloky zdrojů a výstupů, vztah Matlab-Simulink, jednoduché modely bez derivací a zpoždění. Předpokládá se, že studenti samostatně nastudovali:
|
| 3.+4. |
15.3.2012 |
Simulink. Blokové operace. Spojité a diskrétní systémy. Model vlci-ovce (spojitý), model fakulta (diskrétní). Ukázka systémů stabilních, nestabilních a na mezi stability. Metodika modelování diskrétních a spojitých systémů, stavový a vnější popis. Ve čtvrtek 27.3. bude na webu vystaveno zadání první samostatné
domácí početní úlohy – příklady na parciální zlomky. |
| 5.+6. | 29.3.2012 5.4.2012 (29.3.2012 Děčín) | První průběžný test (ověření domácí úlohy z přednášek na typy systémů, odevzdané do 20.3.2012). Vnitřní a vnější popis. Blok State space. Subsystémy v Simulinku. Modely jednoduchých systémů a procesů. Řízení tlakového zásobníku. Odpružení kola. Dynamika vlakové soupravy. |
| 7.+8. |
12.4.2012 |
Druhý a třetí průběžný test (ověření domácích úloh na Laplaceovu transformaci, odevzdaných do 3.4.2012 resp. 10.4.2012). Modely složitějších systémů. Městská dopravní oblast. ABS. Náklápění skříně vlakové soupravy. Na cvičení si zopakujeme si modelování systémů s vnitřním popisem a ukážeme si, jak se ze Simulinkového schematu dá vyčíst typ systému a typ popisu a jeho rovnice. Připomeneme si, co určuje linearitu a invarianci a kdy je systém autonomní. |
9.+10. |
26.4.2012 |
Náplň cvičení bude ještě upřesněna. |
| 11.+12. |
?.5.2012 |
Polovina cvičení odpadá vzhledem k přesunu úterního rozvrhu na 10.5. Cvičení z 10.5. si budete moci nahradit v pondělním čí pátečním termínu po dohodě s vaší cvičící. Matematické modelování. Vyšetřování stability a nestability spojitých a diskrétních systémů. Přenosová funkce. Ve dnech 9.5. a 22.5. budou odemknuta zadání druhé a třetí samostatné domácí početní úlohy – stabilita systému, přenos spojitých a diskrétních systémů. Je nezbytně nutné, abyste se na toto cvičení předem připravili. Znalost základních operací z algebry jako je výpočet determinantu matice, inverze matic, rozklad na parciální zlomky, případně základních operací integrálního počtu je nutností. |
13.+14. |
24.5.2012 |
Čtvrtý a pátý průběžný test (ověření domácích úloh na Z-transformaci, odevzdaných do 15.5.2012 resp. 22.5.2012). Složitější početní úlohy na Laplaceovu a Z-transformaci. |
Soubory, na něž odkazuje výše uvedený text a další doplňkové informace (vzorové písemky a podobně) naleznete na stránkách cvičení předmětu 11MSP.
Soubory
-
Vzor eseje pro inspiraci - jak lze popsat model FD po přestavbě studia
-
Vzor zápočtového testu pro LS2011/2012