Anotace
Předmět se zabývá teoretickými základy a aplikacemi matematických algoritmů a numerických postupů, používaných v oblasti inteligentních dopravních systémů. Funguje jako základ pro navazující odborné předměty oboru ITS.
Pro úspěšné zvládnutí předkládané látky předpokládáme základní znalosti fyziky, algebry, matematické analýzy, statistiky a algoritmizace.
Témata
V předmětu se budeme bavit hlavně o matematickém modelování a optimalizaci. Při diskusi o různých typech modelů pak přesáhneme i do základů teorie řízení a do oblasti zpracování dat.
Budeme si povídat například o
- matematickém modelování
- lineárních a nelinárních modelech, respektive o stavovém popisu
- měření a základním zpracování dat
- modelování z dat (tedy o blackbox modelech)
- Kalmanových filtrech u lineárních stavových modelů
- autoregresních a logit modelech, jež se často využívají v dopravě
- optimalizaci a dynamickém programování
- vícekriteriální optimalizaci.
Cvičení jsou pojata prakticky, vaším úkolem bude ve skupině nastudovat a prakticky ověřit vybraný matematický model.
Požadavky na uzavření předmětu
Předmět je uzavřen zápočtem a zkouškou. Pro úspěšné získání zápočtu je třeba
- alespoň na 50% uspět ve vstupním testu předpokládaných základních znalostí z minulých semestrů (test je možno jednou opakovat na konci bloku 11MAMY v rámci zkoušky),
- ve skupině o nejvýše třech studentech společně implementovat v Matlabu jednoduchý matematický model.
Pro absolvování předmětu je třeba
- získat zápočet,
- odevzdat věcně i gramaticky korektní textovou zprávu popisující a hodnotící zvolený model,
- získat dostatek bodů v závěrečném testu.
Celkové bodové hodnocení v předmětu je následující:
| Ze semestru | 20 bodů |
| – z toho zpracování modelu | 10 bodů |
| – z toho aktivní práce na cvičeních | 10 bodů |
| – minimum ze semestru | 10 bodů |
| Zkouškový test | 20 bodů |
| – minimum z testu | 12 bodů |
| Celkem | 40 bodů |
Bodové rozahy pro jednotlivé známku jsou tyto:
| Počet bodů | Známka | ECTS |
|---|---|---|
| 36 až 40 | výborně | A |
| 32 až 36 | velmi dobře | B |
| 28 až 32 | dobře | C |
| 24 až 28 | uspokojivě | D |
| 20 až 24 | dostatečně | E |
| 0 až 20 | nedostatečně | F |
Termín zkoušky
Předběžně 26.3.2018 někdy o obědě, upravíme podle vašeho rozvrhu.
Konzultační termíny k semestrálnímu projektu
Postup práce na semestrálním projektu můžete po ukončení bloku osobně konzultovat a případné dotazy vznášet osobně ve dnech (předběžný návrh)
| 26.3.2018 | 15:30-17:00 | |
| 27.3.2018 | 16:00-17:00 | |
| 6.4.2018 | 14:30-15:30 | |
| 9.4.2018 | 15:30-17:00 | |
| 20.4.2018 | 14:30-15:30 | |
| 11.5.2018 | 14:30-15:30 | |
| 21.5.2018 | 15:30-17:00 | |
| 1.6.2018 | 10:00-11:00 | |
| 4.6.2018 | 14:00-16:00 | |
| 6.6.2018 | 14:00-14:45 | K107b |
| 13.6.2018 | 14:00-15:00 | K107b |
| 20.6.2018 | 14:00-14:45 | K107b |
vždy v místnosti F407 (budova na Florenci). Termíny osobních konzultací ve zkouškovém období LS 2017/2018 mohu uvést až poté, co bude jasný harmonogram zkoušení.