Vzhledem k těsně navazujícímu obsahu cvičení je nezbytně nutné, abyste se na cvičení připravovali průběžně. Procvičení početních úloh (Laplaceova a Z transformace) předpokládáme do jisté míry samostatné za pomoci cvičebnic na Laplaceovu z Z-transformaci, jež vám budou k dispozici v dostatečném předstihu před testy domácích příprav.
Cvičebnice domácích příprav naleznete v sekci "Úkoly".
| Týden v semestru | Datum | Téma |
|---|---|---|
| 1. |
21.-23.2.2023 Děčín 21.2.2023 |
Úvod do Matlabu a Simulinku. Základní ovládání, jednoduché výpočty v Matlabu. Seznámení s knihovnou funkcí Simulinku. Bloky zdrojů a výstupů, vztah Matlab-Simulink, jednoduché modely bez derivací a zpoždění. Předpokládáme, že studenti mají
Dále předpokládáme, že si studenti samostatně nastudují:
K dispozici je
Video na Youtube:
|
| 2. |
28.2.-2.3.2023 Děčín 28.2.2023 |
Praktické použití MATLABu při zpracování dat. Práce s diskrétním signálem (vektory). Jednoduché programovací konstrukce. Grafy. Skripty. |
| 3. |
7.-9. 3. 2023 Děčín |
Jednoduché úlohy v Matlabu - klouzavý průměr, hod mincí. |
| 4. |
14.-16. 3. 2023 Děčín |
Výpočet konvoluce. Princip linearity a superpozice.
|
| 5. |
21.-23.3.2023 Děčín |
SIMULINK Blokové operace. Metodika modelování spojitých systémů. Předpokládáme, že si studenti samostatně nastudovali: |
| 6./7. |
30.3.-4.4.2022 Děčín |
Vnitřní a vnější popis systému. Blok State space. Modely jednoduchých spojitých systémů a procesů. Model vlci-ovce a/nebo spřažené vozíky.
|
| 8. |
11.-13.4.2023 Děčín |
TEST Z MATLABU |
| 9. |
18.-20.4.2023 Děčín 18.4.2023 |
Modely diskrétních systémů v Simulinku. Jednotkové zpoždění. Výstup do proměnných. Lorenzův atraktor. |
| 10. |
25.-27.4.2023 Děčín 24.4.2023 |
Modelování spojitých a diskrétních systémů, vnitřní a vnější popis. Na cvičení si zopakujeme modelování systémů s vnitřním popisem a ukážeme si, jak se ze Simulinkového schematu dá vyčíst typ systému a typ popisu a jeho rovnice. Připomeneme si, co určuje linearitu a invarianci a kdy je systém autonomní. |
| 11. |
2.-4.5.2023 Děčín |
Početní část: Vyšetřování stability a nestability spojitých systémů. Spojitá přenosová funkce.
|
| 12. |
9.-11.5.2023 |
Početní část: Vyšetřování stability a nestability diskrétních systémů. Diskrétní přenosová funkce.
Videa na Youtube:
|
| 13. |
16.-18.5.2023 |
TEST ZE SIMULINKU Video na Youtube:
|
| 14. |
23.-25.5.2023 Děčín 23.5.2023 |
Spojování systémů. Systémy se zpětnou vazbou.
Videa na Youtube:
|
| - |
samostudium Děčín |
Diskretizace spojitých systémů.
Obsah posledního cvičení si studenti nastudují samostatně z prezentace a Youtube videí. Videa na Youtube:
|
Staré soubory, které by vás podle našeho názoru jenom mátly, jsou stále přístupné zde.
Soubory
-
Vzorová písemka z Matlabu pro LS 2011/2012
-
Prezentace ke 2. cvičení
-
Matlab, Simulink a matematické modelování (verze z 20.4.2006 pro Matlab 6, ale obsah stále dává smysl)
-
Jemný úvod do Matlabu a Simulinku
-
Domácí přípravy
-
Úvod do modelování v Simulinku
-
Příklady na modelování v Simulinku
-
Simulinkový model diferenciální hry jako prostředku pro zamezení kolize vozidel.
-
Stabilita (povídání z roku 2004 jako doplňek pro samostudium)
-
Tabulky Laplaceovy a Z-transformace.
-
Vzor velkého testu ze Simulinku
-
Starší vzorové varianty velkého testu ze Simulinku
-
Další příklady na Z-transformaci (2005, opravená verze z roku 2004)
-
Řešení některých písemných testů na Laplaceovu transformaci z roku 2005.
-
Řešení některých písemných testů na Z transformaci z roku 2005.
-
Vzor zápočtového testu z roku 2011
-
Vzor zápočtového testu pro LS2011/2012
-
Řešené a neřešené příklady na Laplaceovu transformaci (verze z 24.4.2015)
-
Řešené a neřešené příklady na Z transformaci (verze z 29.4.2015)