Cvičení předmětu probíhají v učebně K104, kam se vejdeme a kde je téměř dostatek počítačů pro všechny. Předpokládám, že ovládáte nějaký vyšší programovací jazyk, respektive že jste prošli cvičeními 11SIS a programovali ve Scilabu. Ve cvičeních budeme používat Matlab a jeho toolboxy.
Nedílnou součástí cvičení je skupinová práce nad zvoleným problémem z oblasti ITS. V tomto semestru se budeme věnovat modelování dopravního toku na dálničním úseku a polohy vozidla na základě údajů z GPS: Po skupinách kriticky zpracujete vybraný (či přidělený) odborný článek, s dopomocí implementujete v něm popsanou metodu a metodu ověříte na dopravních datech.
Program cvičení předmětu je tento:
| Cvičení | Náplň |
|---|---|
| 1. 23.2.2017 |
Úvod do Matlabu. PDF s orientačním obsahem cvičení. Jak na Matlab:
|
| 2. 1.3.2017 |
Filtrace měřených dat. Kalmanův filtr. PDF s orientačním obsahem cvičení. |
| 3. 5.3.2017 |
Filtrace měřených dat. PDF s orientačním obsahem cvičení. |
| 4. 7.3.2017 |
Kalmanův filtr. PDF s orientačním obsahem cvičení. Ke stažení: kalman.m |
| 5. dd.m.2017 |
???. |
| 6. dd.m.2017 |
???. PDF s orientačním obsahem cvičení. |
| 7. dd.m.2017 |
???. PDF s orientačním obsahem cvičení. |
| 8. dd.m.2017 |
???. PDF s orientačním obsahem cvičení. |
| 9. 22.3.2017 |
Jednokriteriální optimalizace. Lineární a konvexní programování v CVX. Vyžaduje instalaci CVX do uživatelského adresáře, instalace je ke stažení ze stránek CVX Research zde. Celý proces instalace je popsán v instalační dokumentaci CVX. PDF s orientačním obsahem cvičení. |
| 10. dd.m.2017 |
Složitější optimalizační úloha. PDF s orientačním obsahem cvičení. |