1.
21.2.2017 |
Úvod do matematického modelování a teorie řízení.
Systém a jeho matematický popis. Spojité a diskrétní modely. ODE a PDE. Lineární/nelineární modely, stacionární/nestacionární modely, stavové modely. White-, gray- a blackbox modely. Řízení a optimalizace, neurčitost v datech, zpětná vazba. Pozorovatelnost, řiditelnost.
Slajdy [PDF]
Skript [PDF]
|
|
2.
22.2.2017
|
Stavové modely. Model-prediktivní řízení.
Princip obecného/stacionárního/lineárního stavového popisu. MPC.
Slajdy [PDF]
Skript [PDF]
|
|
3.
23..2016
|
Pouze cvičení.
|
|
4.
28.2.2017
|
Pouze cvičení.
|
5.
1.3.2017
|
Měření dat. Filtrace stavu. Kalmanův filtr.
Neurčitost v měřených datech. Normalizace dat. Příprava dat pro další zpracování (viz 11MZD). Lineární stavový model nad zašuměnými daty. Odhad stavu Kalmanovým filtrem.
Slajdy [PDF]
|
6.
2.3.2017 |
Úvod do statistického učení.
Metody statistické analýzy dat a co lze s jejich pomocí zjistit z našich měření.
ISLR, kapitola 1
Domovská stránka knihy včetně knihy v PDF ke stažení.
Statistical Learning MOOC, on-line kurs ke knize.
Videa, slajdy a doprovodné informace také zde a zde.
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF]
|
7.
7.3.2017 |
Lineární regrese
Jednoduchá a vícenásobná lineární regrese. Způsob odhadu koeficientů a odhad přesnosti. Odhad přesnosti modelu.
ISLR, kapitoly 2+3
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF, PDF]
|
8.
8.3.2017 |
Klasifikace
Proč klasifikace a ne lineární regrese? Logistická regrese. Lineární diskriminační analýza.
ISLR, kapitola 4
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF]
|
9.
9.3.2017 |
Převzorkování
Jak ověřovat model při nedostatku testovacích dat. Křížová validace. Bootstrap.
ISLR, kapitola 5
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF]
|
10.
14.3.2017 |
Volba lineárního modelu a regularizace.
Výběr podmnožiny. Smrštění množiny (Tichonovská regularizace, Lasso). Motody snížení dimenze. Co všechno může dopadnou špatně u vícedimenzionálnách dat.
ISLR, kapitola 6
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF]
|
11.
15.3.2017 |
Učení bez učitele.
Analýza hlavních komponent. Shlukování: k-means, hierarchické shlukování.
ISLR, kapitola 10
Mimořádně v K309.
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF]
|
12.
16.3.2017 |
Pouze cvičení.
|
13.
22.3.2017
Horská! |
Optimalizace.
Matematické programování. Vícekriteriální optimalizace. Lineární a nelineární optimalizace.
Slajdy [PDF]
Skript [PDF]
Heathovy slajdy a applety zde
|
|
14.
23.3.2017
Horská!
|
Vícekriteriální optimalizace.
Jednokriteriální a vícekriteriální optimalizace. Význam vícekriteriální optimalizace. Možné přístupy. Pareto hranice.
Giuseppe Narizisi: Multi-Objective Optimization. A quick introduction. New York University, 2008. [PDF]
Lepš Matěj: Moderní metody optimalizace. ČVUT FSV, 2001. [PDF]
Anas Alfaris: Multiobjective Optimization (I). OCW Lecture, MIT, 2010. [PDF]
|
