![[Přednášky v LS 2020/2021]](hg.php?text=Přednášky v LS 2020/2021)
|
V letním semestru školního roku 2020/2021 plánuji pokrýt následující témata:
|
Číslo
bloku
|
Téma |
|
1.
17.3.2021
|
Úvod do matematického modelování a teorie řízení.
Matematické modelování. Systém a jeho matematický popis. Typy signálů. Základní odezvy systému. Konvoluce.
|
|
2.
18.3.2021
|
Stavové modely. Model-prediktivní řízení.
Princip obecného/stacionárního/lineárního stavového popisu. MPC.
|
|
3.
23.3.2021
|
Vstupní test teoretických znalostí.
Test nutných znalostí z oblasti 11LA, 11CAL, 11STS.
Měření dat.
Neurčitost v měřených datech. Normalizace dat. Příprava dat pro další zpracování (viz 11MZD).
|
|
4.
24.3.2021
|
Filtrace stavu. Kalmanův filtr.
Lineární stavový model nad zašuměnými daty. Odhad stavu Kalmanovým filtrem.
|
|
5.
25.3.2021
|
Diferenciální rovnice jako model systému.
Nové téma pro LS 2020/2021.
|
|
6.
30.3.2021
|
Krátký kvíz nebo esej v MS Teams. Náhrada prvního průběžného testu.
Budu se ptát na doposud probranou látku (modely, stavový popis, filtrace, diferenciální rovnice). Pouze teorie.
Úvod do statistického učení.
Metody statistické analýzy dat a co lze s jejich pomocí zjistit z našich měření.
ISLR, kapitola 1
Domovská stránka knihy včetně knihy v PDF ke stažení.
Statistical Learning MOOC, on-line kurs ke knize.
Videa, slajdy a doprovodné informace také zde a zde.
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF]
Přeložené české slajdy [PDF]
Videa s českými titulky: 1a, 1b
|
|
7.
31.3.2021
|
Co je statistické učení?
Úvod do regresní analýzy.
ISLR, kapitola 2
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF]
Přeložené české slajdy [PDF]
Videa s českými titulky: 2a, 2b, 2c, 2d.
|
|
8.
1.4.2021
|
Lineární regrese
Jednoduchá a vícenásobná lineární regrese. Způsob odhadu koeficientů a odhad přesnosti. Odhad přesnosti modelu.
ISLR, kapitola 3
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF]
Přeložené české slajdy [PDF]
Videa s českými titulky: 3a, 3b, 3c, 3d, 3e.
|
|
9.
6.4.2021
|
Krátký kvíz nebo esej v MS Teams. Náhrada druhého průběžného testu.
Budu se ptát na doposud probranou látku (statistická analýza, regrese, odhad koeficientů, odhad přesnosti). Pouze teorie.
Klasifikace
Proč klasifikace a ne lineární regrese? Logistická regrese. Lineární diskriminační analýza.
ISLR, kapitola 4
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF]
Přeložené české slajdy [PDF]
Videa s českými titulky: 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g, 4h.
|
|
10.
7.4.2021
|
Převzorkování
Jak ověřovat model při nedostatku testovacích dat. Křížová validace. Bootstrap.
ISLR, kapitola 5
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF]
Přeložené české slajdy [PDF]
Videa s českými titulky: 5a, 5b, 5c, 5d, 5e.
Volba lineárního modelu a regularizace.
Výběr podmnožiny. Smrštění množiny (Tichonovská regularizace, Lasso). Motody snížení dimenze. Co všechno může dopadnou špatně u vícedimenzionálnách dat.
ISLR, kapitola 6
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF]
Přeložené české slajdy [PDF]
Videa s českými titulky: 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f, 6g, 6h, 6i, 6j, 6k.
|
|
11.
8.4.2021
|
Učení bez učitele.
Analýza hlavních komponent. Shlukování: k-means, hierarchické shlukování.
ISLR, kapitola 10
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF]
Přeložené české slajdy [PDF]
Videa s českými titulky: 10a, 10b, 10c, 10d, 10e.
|
|
12.
13.4.2021
|
Krátký kvíz nebo esej v MS Teams. Náhrada třetího průběžného testu.
Budu se ptát na doposud probranou látku (klasifikace, převzorkování, učení bez učitele). Pouze teorie.
Jednotkriteriální optimalizace.
Matematické programování. Jetnokriteriální optimalizace. Lineární a nelineární optimalizace.
Slajdy [PDF]
Skript [PDF]
Heathovy slajdy a applety zde
|
|
-
14.4.2021
|
Kariérní den FD
Pokud bude zrušen, přesouvá se poslední přednáška na středu a test zůstává na čtvrtek.
|
|
13.
15.4.2021
|
Vícekriteriální optimalizace.
Jednokriteriální a vícekriteriální optimalizace. Význam vícekriteriální optimalizace. Možné přístupy. Pareto hranice.
Giuseppe Narizisi: Multi-Objective Optimization. A quick introduction. New York University, 2008. Archivováno 2017-08-28. [PDF]
Lepš Matěj: Moderní metody optimalizace. ČVUT FSV, 2001. [PDF]
Anas Alfaris: Multiobjective Optimization (I). Lecture 14. OCW Lecture, MIT, 2010. Archivováno 2017-04-25. [PDF]
Odpoledne mimořádně:
Velmi krátký kvíz nebo esej v MS Teams.
Budu se ptát na optimalizaci. Pouze teorie.
|
|
|
|
