|
1.
17.3.2022
|
Úvod do matematického modelování a teorie řízení.
Matematické modelování. Systém a jeho matematický popis. Typy signálů. Základní odezvy systému. Konvoluce.
Slajdy [PDF]
Skript [PDF]
Doplňková videa z LS 2021 [01a, 01b, 01c, 01d]
|
|
2.
22.3.2022
|
Stavové modely. Model-prediktivní řízení.
Princip obecného/stacionárního/lineárního stavového popisu. MPC.
Slajdy [PDF]
Skript [PDF]
Doplňkové video z LS 2021 [02] (zbytek nahrávek byl z MS Teams a bohužel chybí)
|
|
3.
23.3.2022
|
Diferenciální rovnice jako model systému.
Simulace spojitých sytémů popsaných obyčejnými diferenciálními rovnicemi (ODR) na počítači.
Slajdy [PDF]
Skript [PDF]
Doplňkové video z LS 2021 [03] (pouze záznam z MS Teams)
|
|
4.
24.3.2022
|
Měření dat.
Neurčitost v měřených datech. Normalizace dat. Příprava dat pro další zpracování (viz 11MZD).
Slajdy [PDF]
Skript [není]
Doplňkové video z LS 2021 [04] (pouze záznam z MS Teams, druhá část letošního bloku na videu není)
|
|
5.
29.3.2022
|
Filtrace stavu. Kalmanův filtr.
Lineární stavový model nad zašuměnými daty. Odhad stavu Kalmanovým filtrem.
Slajdy [nejsou]
Skript [PDF]
Doplňková videa z LS 2021 [05a, 05b]
Doplňkové odkazy: https://github.com/avivace/kalman
|
|
6.
30.3.2022
|
Úvod do statistického učení.
Metody statistické analýzy dat a co lze s jejich pomocí zjistit z našich měření.
ISLR, kapitola 1
Domovská stránka knihy včetně knihy v PDF ke stažení.
Statistical Learning online course, on-line kurs ke knize.
Videa, slajdy a doprovodné informace také zde a zde.
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu: [PDF]
Přeložené české slajdy: [PDF] (jsou letos součástí sedmé přednbášky)
Videa s českými titulky: [6a] [6b].
Doplňkové video z LS 2020/2021: [p06]
|
|
7.
31.3.2022
|
První průběžný test.
Budu se ptát na doposud probranou látku (modely, stavový popis, filtrace, diferenciální rovnice). Pouze teorie.
Co je statistické učení?
Úvod do regresní analýzy.
ISLR, kapitola 2
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu: [PDF]
Přeložené české slajdy: [PDF]
Videa s českými titulky: [7a] [7b] [7c] [7d].
Doplňkové video z LS 2020/2021: [p07]
|
|
8.
5.4.2022
|
Lineární regrese
Jednoduchá a vícenásobná lineární regrese. Způsob odhadu koeficientů a odhad přesnosti. Odhad přesnosti modelu.
ISLR, kapitola 3
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu: [PDF]
Přeložené české slajdy: [PDF]
Videa s českými titulky: [8a] [8b] [8c] [8d] [8e].
Doplňkové video z LS 2020/2021: [p08]
|
|
-
6.4.2022
|
Kariérní den FD
|
|
9.
7.4.2022
|
Druhý průběžný test.
Budu se ptát na doposud probranou látku (statistická analýza, regrese, odhad koeficientů, odhad přesnosti). Pouze teorie.
Klasifikace
Proč klasifikace a ne lineární regrese? Logistická regrese. Lineární diskriminační analýza.
ISLR, kapitola 4
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF]
Přeložené české slajdy: [PDF]
Videa s českými titulky: [9a] [9b] [9c] [9d] [9e] [9f] [9g] [9h] .
Doplňkové video z LS 2020/2021: [p09]
|
|
10.
12.4.2022
|
Převzorkování
Jak ověřovat model při nedostatku testovacích dat. Křížová validace.
ISLR, kapitola 5
Volba lineárního modelu a regularizace.
Výběr podmnožiny. Smrštění množiny (Tichonovská regularizace, Lasso). Metody snížení dimenze. Co všechno může dopadnou špatně u vícedimenzionálnách dat.
ISLR, kapitola 6
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF] [PDF]
Přeložené české slajdy: [PDF]
Videa s českými titulky ke kapitole 5: [10a] [10b] [10c].
Videa s českými titulky ke kapitole 6: [10f] [10g] [10h] [10i] [10j] [10k] [10l] [10m] [10n] [10o].
Doplňkové video z LS 202/2021: [p10]
|
|
11.
13.4.2022
|
Učení bez učitele.
Analýza hlavních komponent. Shlukování: k-means, hierarchické shlukování.
ISLR, kapitola 10
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF]
Přeložené české slajdy [PDF]
Videa s českými titulky: [11a] [11b] [11c] [11d] [11e].
Doplňkové video z LS 202/2021: [p11]
|
|
12.
14.4.2022
|
Třetí průběžný test.
Budu se ptát na doposud probranou látku (klasifikace, převzorkování, učení bez učitele). Pouze teorie.
Jednotkriteriální optimalizace.
Matematické programování. Jetnokriteriální optimalizace. Lineární a nelineární optimalizace.
Slajdy [PDF]
Skript [PDF]
Doplňkové video z LS 202/2021: [p12]
Heathovy slajdy a applety zde
|
|
13.
19.4.2022
|
Vícekriteriální optimalizace.
Jednokriteriální a vícekriteriální optimalizace. Význam vícekriteriální optimalizace. Možné přístupy. Pareto hranice.
Giuseppe Narizisi: Multi-Objective Optimization. A quick introduction. New York University, 2008. Archivováno 2017-08-28. [PDF]
Lepš Matěj: Moderní metody optimalizace. ČVUT FSV, 2001. [PDF]
Anas Alfaris: Multiobjective Optimization (I). Lecture 14. OCW Lecture, MIT, 2010. Archivováno 2017-04-25. [PDF]
Slajdy [PDF]
Skript [PDF]
Doplňkové video z LS 2020/2021: [p13]
Odpoledne mimořádně: Velmi krátký test.
Budu se ptát na optimalizaci. Pouze teorie.
|
