![[Přednášky v LS 2019/2020]](hg.php?text=Přednášky v LS 2019/2020)
|
V letním semestru školního roku 2019/2020 plánuji pokrýt následující témata:
|
Číslo
bloku
|
Téma |
|
1.
26.3.2020
|
Úvod do matematického modelování a teorie řízení.
Matmatické modelování. Systém a jeho matematický popis. Typy signálů. Základní odezvy systému. Konvoluce.
Slajdy [PDF]
Skript [PDF]
Video [není]
|
|
2.
31.3.2020
|
Stavové modely. Model-prediktivní řízení.
Princip obecného/stacionárního/lineárního stavového popisu. MPC.
|
|
3.
1.4.2020
|
Vstupní test teoretických znalostí.
Test nutných znalostí z oblasti 11LA, 11CAL, 11STS.
Ne, není to apríl ...
Měření dat.
Neurčitost v měřených datech. Normalizace dat. Příprava dat pro další zpracování (viz 11MZD).
Slajdy [PDF] (aktualizace k 2020-04-01 23:30)
Skript [není]
Video [03a, 03b, 03c, 03d]
|
|
4.
2.4.2020
|
Úvod do statistického učení.
Metody statistické analýzy dat a co lze s jejich pomocí zjistit z našich měření.
ISLR, kapitola 1
Domovská stránka knihy včetně knihy v PDF ke stažení.
Statistical Learning MOOC, on-line kurs ke knize.
Videa, slajdy a doprovodné informace také zde a zde.
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF]
Přeložené české slajdy [PDF]
Videa s českými titulky: 1a, 1b
|
|
5.
7.4.2020
|
Co je statistické učení?
Úvod do regresní analýzy.
ISLR, kapitola 2
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF]
Přeložené české slajdy [PDF]
Videa s českými titulky: 2a, 2b, 2c, 2d.
|
|
6.
8.4.2020
|
Lineární regrese
Jednoduchá a vícenásobná lineární regrese. Způsob odhadu koeficientů a odhad přesnosti. Odhad přesnosti modelu.
ISLR, kapitola 3
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF]
Přeložené české slajdy [PDF]
Videa s českými titulky: 3a, 3b, 3c, 3d, 3e.
|
|
7.
9.4.2019
|
Klasifikace
Proč klasifikace a ne lineární regrese? Logistická regrese. Lineární diskriminační analýza.
ISLR, kapitola 4
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF]
Přeložené české slajdy [PDF]
Videa s českými titulky: 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g, 4h.
|
|
8.
14.4.2020
|
Převzorkování
Jak ověřovat model při nedostatku testovacích dat. Křížová validace. Bootstrap.
ISLR, kapitola 5
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF]
Přeložené české slajdy [PDF]
Videa s českými titulky: 5a, 5b, 5c, 5d, 5e.
Volba lineárního modelu a regularizace.
Výběr podmnožiny. Smrštění množiny (Tichonovská regularizace, Lasso). Motody snížení dimenze. Co všechno může dopadnou špatně u vícedimenzionálnách dat.
ISLR, kapitola 6
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF]
Přeložené české slajdy [PDF]
Videa s českými titulky: 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f, 6g, 6h, 6i, 6j, 6k.
|
|
9.
15.4.2020
|
Krátký kvíz nebo esej v MS Teams. Náhrada prvního průběžného testu.
Budu se ptát na doposud probranou látku (regrese, klasifikace, převzorkování). Pouze teorie.
Učení bez učitele.
Analýza hlavních komponent. Shlukování: k-means, hierarchické shlukování.
ISLR, kapitola 10
Anglické slajdy k původnímu on-line kursu [PDF]
Přeložené české slajdy [PDF]
Videa s českými titulky: 10a, 10b, 10c, 10d, 10e.
|
|
10.
16.4.2020
|
Filtrace stavu. Kalmanův filtr.
Lineární stavový model nad zašuměnými daty. Odhad stavu Kalmanovým filtrem.
Slajdy [PDF] z 2018
Skript [PDF] z 2019
Slajdy [PDF] pro tento rok pouze skript (handouts)
Skript [PDF]
Video [10a, 10b]
|
|
11.
21.4.2019
|
Jednotkriteriální optimalizace.
Matematické programování. Jetnokriteriální optimalizace. Lineární a nelineární optimalizace.
Slajdy [PDF]
Skript [PDF]
Heathovy slajdy a applety zde
Vícekriteriální optimalizace.
Jednokriteriální a vícekriteriální optimalizace. Význam vícekriteriální optimalizace. Možné přístupy. Pareto hranice.
Giuseppe Narizisi: Multi-Objective Optimization. A quick introduction. New York University, 2008. Archivováno 2017-08-28. [PDF]
Lepš Matěj: Moderní metody optimalizace. ČVUT FSV, 2001. [PDF]
Anas Alfaris: Multiobjective Optimization (I). Lecture 14. OCW Lecture, MIT, 2010. Archivováno 2017-04-25. [PDF]
|
|
12.
--
|
Krátký kvíz nebo esej v MS Teams. Náhrada druhého průběžného testu.
Budu se ptát na látku z minulého týdne (regularizace, shlukování, optimalizace). Pouze teorie, vzhledem k paralelní výuce dalšího bloku bude na odevzdání prodloužen termín cca na 2 dny.
Blok zkrácen kvůli výpadku výuky v březnu 2020.
Od 22.4. pokračuje výuka dalším studijním blokem, po obnovení kontaktní výuky se sejdeme ještě na 1-2 dny k procvičení témat a konzultacím.
|
|
13.
--
|
|
|
|
|
