11MSP / Pražské přednášky v LS 2024/2025

Prezentace z přednášek, zveřejněné na této stránce, v žádném případě nenahrazují účast na přednáškách.

V Praze v LS 2024/2025 přednáší dr. Kovář.

Obsah pražských přednášek předmětu 11MSP je pro LS 2024/2025 naplánován takto:

Týden semestru	Téma
1. 17.2.2025	Organizační informace, webové stránky předmětu, průběh semestru, hodnocení. Prezentace z přednášky: [PDF]
2. 24.2.2025	Úvod do modelování. Definice systému, vnitřní modely systémů, vnější modely systémů spojitý a diskrétní čas, role matematiky, příklady. Prezentace z přednášky: [PDF] Video 1 (Definice systému, role matematiky, příklady): [AVI] [titulky] Rozšířená prezentace pro distanční výuku: Videozáznam z MS Teams Poznámky k druhé přednášce
3. 3.3.2025	Vnější popis systému, lineární časově invariantní systém, vztah vstup/výstup, jednotkový skok, Diracův impuls, impulsní odezva, přechodová odezva, konvoluce, konvoluční suma a integrál Prezentace z přednášky: [PDF] Video 2 (Linearita, časová invariance a kauzalita): [AVI] [titulky] Rozšířená prezentace pro distanční výuku: Videozáznam z MS Teams Poznámky ke třetí přednášce
4. 10.3.2025	Stavové rovnice spojitých a diskrétních systémů. *Zveřejnění první domácí přípravy (typy systémů). [PDF]* Prezentace z přednášky: [PDF] Video 3 (Stavové rovnice spojitých a diskrétních systémů): [AVI] [titulky] Rozšířená prezentace pro distanční výuku: Videozáznam z MS Teams Poznámky ke čtvrté přednášce
5. 17.3.2025	Vnější a vnitřní popis systému. Prezentace z přednášky: [PDF] Video 4 (Vnější a vnitřní popis systému): [AVI] [titulky] Rozšířená prezentace pro distanční výuku: Videozáznam z MS Teams Poznámky k páté přednášce
6. 24.3.2025	Laplaceova transformace. Příklady použití. Prezentace z přednášky: [PDF] Video 5 (Matematické nářadí - Laplaceova transformace): [AVI] [titulky] Rozšířená prezentace pro distanční výuku: Videozáznam z MS Teams Poznámky k šesté přednášce
7. 31.3.2025	Zpětná Laplaceova transformace. Příklady použití. **Zveřejnění druhé domácí přípravy (Laplaceova transformace) [PDF]. Prezentace z přednášky: [PDF] Video 6 (Laplaceova transformace a řešení diferenciálních rovnic): [AVI] [titulky] Rozšířená prezentace pro distanční výuku:** Videozáznam z MS Teams Poznámky k sedmé přednášce
8. 7.4.2025	Přenosová funkce spojitého systému jako obraz impulsní odezvy. Přenosová funkce vnitřního popisu. Stabilita spojitého systému. Prezentace z přednášky: [PDF] Video 7 (Přenosová funkce): [AVI] [titulky] Video 8 (Spojování systémů): [AVI] [titulky] *Zveřejnění ukázkového testu z Matlabu. [PDF]* Rozšířená prezentace pro distanční výuku: Videozáznam z MS Teams Poznámky k osmé přednášce
9. 14.4.2025	Z-transformace. Příklady použití. Prezentace z přednášky: [PDF] Video 9 (z-transformace): [AVI] [titulky] Rozšířená prezentace pro distanční výuku: Videozáznam z MS Teams Poznámky k deváté přednášce
10. 21.4.2025	Státní svátek - výuka odpadá *Zveřejnění ukázkového testu ze Simulinku. [PDF]*
11. 28.4.2025	Inverzní Z-transformace. Zveřejnění třetí domácí přípravy (Z-transformace) [PDF]. Prezentace z přednášky: [PDF] Video 10 (Inverzní z-transformace a řešení diferenčních rovnic): [AVI] [titulky] Video 11 (Z-transformace a řešení diferenčních rovnic, příklady): [AVI] [titulky] Rozšířená prezentace pro distanční výuku: Videozáznam z MS Teams Poznámky k desáté přednášce
12. 5.5.2025	Přenosová funkce diskrétního systému jako obraz impulsní odezvy. Stabilita diskrétního systému. Přenosová funkce vnitřního popisu. Prezentace z přednášky: [PDF] *Zveřejnění ukázkového závěrečného testu. [PDF]* Rozšířená prezentace pro distanční výuku: Videozáznam z MS Teams Poznámky k jedenácté přednášce
13. 12.5.2025	Převod spojitého systému na diskrétní, Eulerova dopředná a zpětná diference. Spojování systémů – sériové, paralelní a zpětnovazební zapojení. Kladná a záporná zpětná vazba. Prezentace z přednášky: [PDF] Rozšířená prezentace pro distanční výuku: Videozáznam z MS Teams Poznámky ke dvanácté přednášce
14. 19.5.2025	Závěrečný test