Vzhledem k těsně navazujícímu obsahu cvičení je nezbytně nutné, abyste se na cvičení připravovali průběžně. Procvičení početních úloh (Laplaceova a Z transformace) předpokládáme do jisté míry samostatné.
Upozornění pro nepozorné čtenáře: Vzhledem k chaosu v květnové výuce přijdeme nejen o dvě přednášky, ale také o jedno úterní, jedno středeční a dvě čtvrteční cvičení. Nechceme, aby program cvičení zbytečně divergoval, proto v LS 2012/2013 obsah původních 14 cvičení zhustíme do 12 cvičení a pražská cvičení v termínech 7.5.2013 a 9.5.2013 odpadnou. Dne 14.5.2013 proběhne pro pražské studenty náhradní 11. cvičení za středu.
| Týden v semestru | Datum | Téma |
|---|---|---|
| 1. |
19.2.2013 |
Úvod do Matlabu a Simulinku. Základní ovládání, jednoduché výpočty v Matlabu. Seznámení s knihovnou funkcí Simulinku. Bloky zdrojů a výstupů, vztah Matlab-Simulink, jednoduché modely bez derivací a zpoždění. Předpokládáme, že studenti mají základní znalosti ovládání a programování Matlabu v rozsahu, vyžadovaném předmětem 11PT - Pravděpodobnost. Dále předpokládáme, že si studenti před prvním cvičením samostatně nastudují:
|
| 2. |
26.2.2013 |
Praktické použití MATLABu při zpracování dat. Vstup dat ze souboru, grafické výstupy, skriptování MATLABU pomocí .m souborů. Archív souborů na testování [ZIP] |
| 3. |
5.3.2013 |
M-funkce. Programování jednoduchých úloh v Matlabu - klouzavý průměr, hod mincí, jednoduchý makroskopický model dopravního proudu. Vstupní data pro klouzavý průměr [MAT] |
| 4. |
12.3.2013 |
Praktický test z MATLABu V Praze dělení na dvě poloviny - dohodněte se mezi sebou, počítejte 15 studentů na jednu polovinu, každý musí mít vlastní počítač. Vzorový test [PDF] |
|
5. |
19.3.2013 |
První test domácí přípravy Simulink. Blokové operace. Spojité a diskrétní systémy. Model vlci-ovce (spojitý), model fakulta (diskrétní). Ukázka systémů stabilních, nestabilních a na mezi stability. Metodika modelování diskrétních a spojitých systémů, stavový a vnější popis. Předpokládáme, že si studenti samostatně nastudovali: Dne 18.3.2013 bude uvolněno zadání první samostatné domácí početní úlohy – příklady na parciální zlomky. |
|
6. |
26.3.2013 |
Vnitřní a vnější popis systému. Blok State space. Subsystémy. Modely jednoduchých systémů a procesů. Řízení tlakového zásobníku. Odpružení kola. Dynamika vlakové soupravy. |
| 7. |
2.4.2013 |
Druhý test domácí přípravy Modely složitějších systémů. Městská dopravní oblast. ABS. Náklápění skříně vlakové soupravy. Na cvičení si zopakujeme si modelování systémů s vnitřním popisem a ukážeme si, jak se ze Simulinkového schematu dá vyčíst typ systému a typ popisu a jeho rovnice. Připomeneme si, co určuje linearitu a invarianci a kdy je systém autonomní. |
| 8. |
9.4.2013 |
Praha: Třetí test domácí přípravy Pokročilé modelování v Simulinku. Příprava na test. |
| 9. |
16.4.2013 |
Praktický test ze SIMULINKu V Praze je vzhledem k počtu studentů test dělený na dvě poloviny. Děčín: Třetí test domácí přípravy Dne 15.4.2013 bude uvolněno zadání druhé samostatné domácí početní úlohy – stabilita a přenos spojitých systémů. |
| 10. |
23.4.2013 |
Matematické modelování. Vyšetřování stability a nestability spojitých systémů. Přenosová funkce. Početní úlohy na Laplaceovu dopřednou a zpětnou transformaci a stabilitu spojitých systémů. Je nezbytně nutné, abyste se na toto cvičení předem připravili. Znalost základních operací z algebry jako je výpočet determinantu matice, inverze matic, rozklad na parciální zlomky, případně základních operací integrálního počtu je nutností. |
| 11. |
30.4.2013 |
Početní cvičení na diskretizaci systémů. Procvičení úloh na dopřednou a inverzní z-transformaci. |
| 12. |
21.5.2013 |
Praha: spojený čtvrtý a pátý test domácí přípravy Stabilita diskrétních systémů. Dne 23.5.2013 bude uvolněno zadání třetí samostatné domácí početní úlohy – stabilita a přenos diskrétních systémů. |