Cvičí se po jednotlivých kruzích tak, jak je uvedeno v rozvrhu. Pokud si přejete navštěvovat jiné cvičení, než je to, jež vám připadlo v rozvrhu, je to možné pouze ve dvou případech:

• v kruhu, jehož cvičení se chcete zúčastnit, je volno, případně
• termín cvičení si vyměníte se svou kolegyní či kolegou a dáte to oba na vědomí svým cvičícím.

Pokud patříte k těm studentům, kteří mají MSP zapsané napodruhé, případně si jej zapsali napoprvé později, než ve druhém ročníku, je třeba, abyste navštěvovali to cvičení, na kterém je místo (na druhé zapsání je cvičení nepovinné, viz podmínky uvedené níže) – přednost přitom mají vždy napoprvé zapsaní studenti druhého ročníku

Cvičení budou na závěr semestru uzavřena hromadným závěrečným testem sestávajícím z jednoduchých úloh zaměřených na vaši znalost modelování spojitých a diskrétních systémů, Laplaceovu a Z transformaci. V rámci cvičení proběhne též celkem pět krátkých testů na témata domácích příprav a otestujeme také vaše znalosti Matlabu a Simulinku. Body ze všech těchto testů si odnesete ke zkoušce, stejně tak, jako nejvýše čtyři body za aktivní účast na cvičeních. V rámci hodnocení aktivity se zaměříme zejména na

• úroveň vaší samostatné přípravy a
• schopnost efektivně řešit zadané úkoly (jeden bod za nejrychlejší vyřešení úlohy, jednotlivci mohou získat v jednom cvičení maximálně jeden bod, body pro skupiny studentů se dělí rovným dílem).

Opravné termíny testů

Pro ty z vás, kteří v závěrečném testu neuspějí, bude v prvním či druhém týdnu zkouškového období vypsán opravný test. Závěrečný test lze opravovat nejvýše jednou, průběžné testy opravovat nelze.

Náhradní termíny průběžných testů

Pokud na poprvé zapsaní studenti nedorazí na termín průběžného testu (DÚ respektive Matlab či Simulink), nemají automaticky nárok psát test v náhradním termínu. Tento nárok vzniká pouze

• v případě zdravotní indispozice či kolidujících studijních povinností - v takovém případě studenti pokud možno v předstihu svoji neúčast na testu cvičícímu řádně omluví a uvedou důvod, ex post uznáváme pouze neschopenku. Když se kouknete na výsledky předmětu, u některých studentů uvidíte místo bodů z testu napsáno "omluva" - to jsou ti, jenž mají na náhradní test nárok,
• v případě studentů na druhé zapsání, jimž může jejich řádná výuka kolidovat s termíny cvičení - tyto studenty omlouváme automaticky.

Nemoc a studijní výměnné pobyty

Pokud jste dlouhodobě nemocní či pokud pobýváte v rámci studentských výměn v cizině, domluvte se předem se svými cvičícími o formě náhrady zameškaných cvičení (patrně vám zadají nějaké samostatné práce). Pokud tak neučiníte a začnete se o zápočet zajímat až ve zkouškovém období, bude už pozdě a zápočet vám z důvodu zanedbání studijních povinností nebude udělen.

Případy, kdy se pro nemoc nemůžete zúčastnit některého z testů, jsou pojednány výše.

Samostatná příprava a bonusy

Během semestru budete samostatně řešit tři samostatné početní domácí úlohy, zadávané individuálně, odevzdávané elektronicky a vyhodnocované automaticky.

Kromě toho vám přednášející postupně zveřejní pět cvičebnic na témata probírané látky. Úroveň vaší samostatné přípravy bude vyhodnocena krátkým testem domácí přípravy na následujícím cvičení.

Přednášející dále na přednáškách vyhlásí nejvýše tři zadání bonusových domácích úloh, u nichž (kromě správného řešení) rozhoduje i rychlost odevzdání.

Hodnocení cvičení

Bodové hodnocení, které si odnášíte ze cvičení, je nedílnou součástí celkového hodnocení vašeho výkonu v tomto předmětu. Ze cvičení máte možnost získat celkem 40 bodů, z nichž si ke zkoušce odnesete nejvýše 30, tedy nejvýše 3/5 celkového bodového zisku. Rozdělení bodů ze cvičení uvádí následující tabulka:

	možný zisk	minimální zisk
Samostatné početní domácí úlohy	4 body	0 bodů
Kontrolní testy domácích příprav	10 bodů
Praktické testy z Matlabu a Simulinku	12 bodů
Závěrečný test	14 bodů	7 bodů
Celkem	40 bodů	25 bodů

Hodnocení početních úloh

Všechny samostatné domácí početní úlohy se hodnotí automaticky v okamžiku odevzdání. Maximální bodový zisk je 2 body (1,2+0,8 bodu) za první a po jednom bodu za druhou a třetí úlohu.

Hodnocení průběžných testů

Témata na domácí přípravu jsou hromadně zveřejňována na webových stránkách předmětu a vaše samostatná příprava je hodnocena krátkými průběžnými testy na cvičení.

Průběžné testy jsou hodnoceny 0 až 2 body po půlbodech a slouží k ověření znalostí z domácích příprav, hromadně zadaných na přednáškách.

Testy probíhají vždy během cvičení v počítačové učebně, délka testu je max. 10-15 minut. Je zakázáno

• používat jakoukoliv aplikaci na PC,
• používat jakékoliv poznámky či nápovědu,
• používat jakýkoliv způsob komunikace s vaším okolím,
• vystavovat výsledky kdekoliv, kde si je mohou stáhnout vaši kolegové z jiných kruhů,
• přistupovat na síťové disky a jinam, než do pracovního adresáře Matlabu.

Pokud tedy během testu například zjistíme, že máte na počítači spuštěnou jinou aplikaci, než Matlab, případně, že se zabýváte vaším mobilním telefonem či PDA, z testu získáváte nula bodů.

Hodnocení praktických testů z Matlabu a ze SImulinku

Test vašich znalostí Matlabu sestává ze tří otázek, v nichž musíte prokázat schopnost základních operací s programem:

• zadávání hodnot, operace s maticemi a vektory (1+2 body),
  
• model jednoduchého systému naprogramovaný jako M-funkce, s vykreslením výsledků (může být zadáno jako slovní úloha, 3 body).

Test vašich znalostí Simulinku sestává ze dvou úloh, v nichž musíte prokázat schopnost:

• namodelovat zadaný LTI systém v Simulinku (3 body),
  
• odvodit ze zadaného Simulinkového modelu informace o modelovaném LTI systému a jeho popisu (3 body).

Testy trvají 30-40 minut, je povoleno používat Matlab a jeho integrovanou nápovědu, jiné zdroje informací nejsou povoleny a jejich použití bude mít za následek, že z testu získáte nula bodů.

Stejně jako u průběžných testů není povoleno 

• používat jakoukoliv jinou aplikaci než Matlab a jejich integrovanou nápovědu,
• používat jakékoliv poznámky a další zdroje informací,
• používat jakýkoliv způsob komunikace s vaším okolím,
• vystavovat výsledky kdekoliv, kde si je mohou stáhnout vaši kolegové z jiných kruhů,
• přistupovat na síťové disky a jinam, než do pracovního adresáře Matlabu.

Hodnocení závěrečného testu

Závěrečný test je početní, sestává ze dvou příkladů, hodnocených pěti body, a ze dvou teoretických otázek po dvou bodech na témata:

• určení odezvy a vlastností spojitého LTI systému, zadaného vnějším či vnitřním popisem (může být zadáno jako slovní úloha),
  
• určení odezvy a vlastností diskrétního LTI systému, zadaného vnějším či vnitřním popisem (může být zadáno jako slovní úloha).

Test trvá 60 minut, je povoleno používat kalkulačku, nejsou povoleny kalkulátory na počítačích, PDA či telefonech ani jiné zdroje informací.

Neúčast na testech

V případě neúčasti na řádném termínu testu Vám automaticky nevzniká nárok na náhradu. Přesná pravidla naleznete na začátku tohoto textu.

Požadavky na zápočet pro první zapsání

Na zápočet mají studenti nárok po splnění následujících požadavků: 

1. průběžná práce v semestru a samostatná příprava na cvičení,
2. prokázání úspěšného zvládnutí probírané tématiky v zápočtovém testu (získání minimálně 7 bodů z možných 14 ze závěrečného testu),
3. aktivní účast na cvičeních (celkový bodový zisk ze semestru je alespoň 25 bodů).

Zápočty z minulých semestrů

Zápočty z minulých semestrů se automaticky neuznávají. Pokud máte MSP zapsané napodruhé, zápočet vám udělíme až poté, co si napíšete zápočtový test a ekvivalent průběžných testů ze cvičení a dosáhnete v nich potřebného bodového zisku. Prokážete tak, že stále dokážete ovládat Matlab, modelovat v Simulinku a počítat příklady (to jsou činnosti, jež budete tak jako tak potřebovat u zkoušky a pokud je nezvládáte, budete pouze zbytečně blokovat místo na zkouškových termínech). Zápočtový test můžete, stejně jako vaši kolegové zapsaní poprvé, maximálně jednou opakovat, náhradu za průběžné testy si můžete napsat pouze jednou.