Vzhledem k těsně navazujícímu obsahu cvičení je nezbytně nutné, abyste se na cvičení připravovali průběžně. Procvičení početních úloh (Laplaceova a Z transformace) předpokládáme do jisté míry samostatné za pomoci cvičebnic na Laplaceovu z Z-transformaci, jež vám budou k dispozici v dostatečném předstihu před testy domácích příprav.
Cvičebnice domácích příprav naleznete v sekci "Úkoly".
| Týden v semestru | Datum | Téma |
|---|---|---|
| 1. |
17.2.2015 |
Úvod do Matlabu a Simulinku. Základní ovládání, jednoduché výpočty v Matlabu. Seznámení s knihovnou funkcí Simulinku. Bloky zdrojů a výstupů, vztah Matlab-Simulink, jednoduché modely bez derivací a zpoždění. Předpokládáme, že studenti mají základní znalosti ovládání a programování Matlabu v rozsahu, vyžadovaném předmětem 11PT - Pravděpodobnost. Dále předpokládáme, že si studenti před prvním cvičením samostatně nastudují:
|
| 2. |
24.2.2015 |
Praktické použití MATLABu při zpracování dat. Vstup dat ze souboru, grafické výstupy, skriptování MATLABU pomocí .m souborů. Archív souborů na testování [ZIP] |
| 3. |
3.3.2015 |
M-funkce. Programování jednoduchých úloh v Matlabu - klouzavý průměr, hod mincí, jednoduchý makroskopický model dopravního proudu. Vstupní data pro klouzavý průměr [MAT] |
| 4. |
10.3.2015 |
Praktický test z MATLABu V Praze dělení na dvě poloviny - dohodněte se mezi sebou, počítejte 15 studentů na jednu polovinu, každý musí mít vlastní počítač. Vzorový test [PDF] Dne 10.3.2015 bude uvolněno zadání první samostatné domácí početní úlohy – příklady na parciální zlomky. |
|
5. |
17.3.2015 |
První průběžný test (ověření domácí přípravy na typy systémů) Simulink. Blokové operace. Spojité a diskrétní systémy. Model vlci-ovce (spojitý) a/nebo model fakulta (diskrétní). Ukázka systémů stabilních, nestabilních a na mezi stability. Metodika modelování diskrétních a spojitých systémů. Předpokládáme, že si studenti samostatně nastudovali: |
|
6. |
24.3.2015 |
Vnitřní a vnější popis systému. Blok State space. Subsystémy.
Modely jednoduchých spojitých systémů a procesů. Spřažené vozíky. |
| 7. |
31.3.2015 |
Výstup modelu do proměnných prostřední Matlabu. Modelování diskrétních systémů. |
| 8. |
7.4.2015 |
Druhý průběžný test (ověření domácí přípravy na Laplaceovu transformaci) Pokročilé modelování v Simulinku. Příprava na test. První vzorové schéma [PDF] Na cvičení si zopakujeme modelování systémů s vnitřním
popisem a ukážeme si, jak se ze Simulinkového schematu dá vyčíst
typ systému a typ popisu a jeho rovnice. Připomeneme si, co
určuje linearitu a invarianci a kdy je systém autonomní. Dne 7.4.2015 bude uvolněno zadání druhé samostatné domácí početní úlohy, zaměřené na stabilitu a přenos spojitých systémů. |
| 9. |
14.4.2015 |
Opakovaní spojitých modelů v Simulinku. Diskretizace stavového modelu. Autoregresní model. Druhé vzorové schéma [PDF] |
| 10. |
21.4.2015 |
Praktický test ze SIMULINKu Vzhledem k počtu studentů je test dělený na dvě poloviny. |
| 11. |
28.4.2015 |
Matematické modelování. Vyšetřování stability a nestability spojitých systémů. Přenosová funkce. Je nezbytně nutné, abyste se na toto cvičení předem připravili. Znalost základních operací z algebry jako je výpočet determinantu matice, inverze matic, rozklad na parciální zlomky, případně základních operací integrálního počtu je nutností. |
|
12.+ 13. |
5.5.2015 |
Třetí průběžný test (ověření domácí přípravy na Z-transformaci)
Vyšetřování stability a nestability diskrétních systémů. Diskrétní přenosová funkce. Dne 5.5.2015 bude uvolněno zadání třetí samostatné domácí početní úlohy
na stabilitu a přenos diskrétních systémů. |
|
14. |
19.5.2015 |
Příprava na zápočtový test |