Vzhledem k těsně navazujícímu obsahu cvičení je nezbytně nutné, abyste se na cvičení připravovali průběžně. Procvičení početních úloh (Laplaceova a Z transformace) předpokládáme do jisté míry samostatné za pomoci cvičebnic na Laplaceovu z Z-transformaci, jež vám budou k dispozici v dostatečném předstihu před testy domácích příprav.
Cvičebnice domácích příprav naleznete v sekci "Úkoly".
| Týden v semestru | Datum | Téma |
|---|---|---|
| 1. |
18.2.2020 Děčín 20.2.2020 |
Úvod do Matlabu a Simulinku. Základní ovládání, jednoduché výpočty v Matlabu. Seznámení s knihovnou funkcí Simulinku. Bloky zdrojů a výstupů, vztah Matlab-Simulink, jednoduché modely bez derivací a zpoždění. Předpokládáme, že studenti mají
Dále předpokládáme, že si studenti samostatně nastudují:
K dispozici je |
| 2. |
25.2.2020 Děčín 27.2.2020 |
Praktické použití MATLABu při zpracování dat.
|
| 3. |
3.3.2020 Děčín 5.3.2020 |
Výpočet konvoluce. Princip linearity a superpozice. Práce s diskrétním signálem (vektory). Klouzavý průměr jako příklad konvoluce: Program pro konvoluci diskrétného zvukového signálu. Grafy. Pokud zbyde čas, další jednoduché úlohy v Matlabu - klouzavý průměr, hod mincí. |
| 4. |
10.3.2020 Děčín 12.3.2020 |
Zrušeno. |
| 4b. |
17.3.2020 Děčín 19.3.2020 |
Zrušeno. |
| 5. |
24.3.2020 Děčín 26.3.2020 |
SIMULINK Blokové operace. Metodika modelování a spojitých systémů. Model vlci-ovce. Ukázka systémů stabilních, nestabilních a na mezi stability. Předpokládáme, že si studenti samostatně nastudovali: |
| 6. |
31.3.2020 Děčín 2.4.2020 |
Vnitřní a vnější popis systému. Blok State space. Modely jednoduchých spojitých systémů a procesů. Spřažené vozíky.
|
| 7. |
7.4.2020 Děčín 9.4.2020 |
Modely diskrétních systémů v Simulinku. Jednotkové zpoždění. Výstup do proměnných. Lorenzův atraktor. |
| 8. |
14.4.2020 Děčín 16.4.2020 |
Modelování spojitých a diskrétních systémů, vnitřní a vnější popis. Na cvičení si zopakujeme modelování systémů s vnitřním popisem a ukážeme si, jak se ze Simulinkového schematu dá vyčíst typ systému a typ popisu a jeho rovnice. Připomeneme si, co určuje linearitu a invarianci a kdy je systém autonomní. |
| 9. |
21.4.2020 Děčín 23.4.2020 |
(Původní cvičení č. 11) Početní část: Vyšetřování stability a nestability spojitých systémů. Spojitá přenosová funkce.
Videa na Youtube: Dne 23. 4. 2020 budou uvolněna všechna zadání samostatné domácí početních úloh. Termín odevzdání jsme stanovili na 15. 6. 2020. |
| 10. |
28.4.2020 Děčín 30.4.2020 |
(Původní cvičení č. 12) Početní část: Vyšetřování stability a nestability diskrétních systémů. Diskrétní přenosová funkce.
Videa na Youtube:
|
| 11. |
5.5.2020 |
(Původní cvičení č. 9) Diskretizace spojitých systémů.
Videa na Youtube:
|
| 12. |
12.5.2020 |
Spojování systémů. Systémy se zpětnou vazbou.
Videa na Youtube:
|
| 13. |
19.5.2020 Děčín 21.5.2020 |
Příprava na test Matlab + Simulink.
Video na Youtube:
|
| 14. |
? |
Půbvodní plán byl, že někdy touto dobou zvládneme i: První průběžný test (ověření domácí přípravy na typy systémů)
Praktický test z MATLABu a SIMULINKu Vzorový test [PDF]
V současné situace bude předmět uzavřen podle aktuálních podmínek, zmíněných v aktualitách. |
Staré soubory, které by vás podle našeho názoru jenom mátly, jsou stále přístupné zde.