Vzhledem k těsně navazujícímu obsahu cvičení je nezbytně nutné, abyste se na cvičení připravovali průběžně. Procvičení početních úloh (Laplaceova a Z transformace) předpokládáme do jisté míry samostatné.
Upozornění pro nepozorné čtenáře: Vzhledem k tradičnímu chaosu v květnové výuce (státní svátky, děkanské a rektorské volno) přijdeme o jednu přednášku a v některých výukových dnech až o dvě cvičení. Nechceme, aby program cvičení zbytečně divergoval, proto v LS 2013/2014 obsah původních 14 cvičení zhustíme opět do 12 cvičení a pražská cvičení v termínech 14.3.2013, 13.5.2013 a 15.5.2013 odpadnou (středeční cvičení by díky inteligentnímu vložení výuky na 14.3. totiž po většinu semestru předbíhalo přednášky o týden).
| Týden v semestru | Datum | Téma |
|---|---|---|
| 1. |
18.2.2014 |
Úvod do Matlabu a Simulinku. Základní ovládání, jednoduché výpočty v Matlabu. Seznámení s knihovnou funkcí Simulinku. Bloky zdrojů a výstupů, vztah Matlab-Simulink, jednoduché modely bez derivací a zpoždění. Předpokládáme, že studenti mají základní znalosti ovládání a programování Matlabu v rozsahu, vyžadovaném předmětem 11PT - Pravděpodobnost. Dále předpokládáme, že si studenti před prvním cvičením samostatně nastudují:
|
| 2. |
25.2.2014 |
Praktické použití MATLABu při zpracování dat. Vstup dat ze souboru, grafické výstupy, skriptování MATLABU pomocí .m souborů. Archív souborů na testování [ZIP] |
| 3. |
4.3.2014 |
M-funkce. Programování jednoduchých úloh v Matlabu - klouzavý průměr, hod mincí, jednoduchý makroskopický model dopravního proudu. Vstupní data pro klouzavý průměr [MAT] |
| 4. |
11.3.2014 |
Praktický test z MATLABu V Praze dělení na dvě poloviny - dohodněte se mezi sebou, počítejte 15 studentů na jednu polovinu, každý musí mít vlastní počítač. Vzorový test [PDF] |
|
5. |
18.3.2014 |
První průběžný test (ověření domácí přípravy na typy systémů) Simulink. Blokové operace. Spojité a diskrétní systémy. Model vlci-ovce (spojitý) a/nebo model fakulta (diskrétní). Ukázka systémů stabilních, nestabilních a na mezi stability. Metodika modelování diskrétních a spojitých systémů. Předpokládáme, že si studenti samostatně nastudovali: Dne 20.3.2014 bude uvolněno zadání první samostatné domácí početní úlohy – příklady na parciální zlomky. |
|
6. |
25.3.2014 |
Vnitřní a vnější popis systému. Blok State space. Subsystémy.
Modely jednoduchých systémů a procesů. Spřažené vozíky. |
| 7. |
1.4.2014 |
Druhý průběžný test (ověření domácí přípravy na dopřednou LT)
Modely diskrétních systémů. Na cvičení si zopakujeme si modelování systémů s vnitřním popisem a ukážeme si, jak se ze Simulinkového schematu dá vyčíst typ systému a typ popisu a jeho rovnice. Připomeneme si, co určuje linearitu a invarianci a kdy je systém autonomní. |
| 8. |
8.4.2014 |
Třetí průběžný test (ověření domácí přípravy na inverzní LT) Pokročilé modelování v Simulinku. Příprava na test. |
| 9. |
15.4.2014 |
Praktický test ze SIMULINKu Vzhledem k počtu studentů je test dělený na dvě poloviny. Dne 17.4.2014 bude uvolněno zadání druhé samostatné domácí početní úlohy, zaměřené na stabilitu a přenos spojitých systémů. |
| 10. |
22.4.2014 |
V Praze pro nemoc zrušeno. |
| 11. |
29.4.2014 |
Čtvrtý průběžný test (ověření domácí přípravy na dopřednou ZT) Matematické modelování. Vyšetřování stability a nestability spojitých systémů. Přenosová funkce. Je nezbytně nutné, abyste se na toto cvičení předem připravili. Znalost základních operací z algebry jako je výpočet determinantu matice, inverze matic, rozklad na parciální zlomky, případně základních operací integrálního počtu je nutností. Dne 8.5.2014 bude uvolněno zadání třetí samostatné domácí početní úlohy na stabilitu a přenos diskrétních systémů. |
| 12. |
20.5.2014 |
Pátý průběžný test (ověření domácí přípravy na inverzní ZT)
Vyšetřování stability a nestability diskrétních systémů. Diskrétní přenosová funkce. |