Vzhledem k těsně navazujícímu obsahu cvičení je nezbytně nutné, abyste se na cvičení připravovali průběžně. Procvičení početních úloh (Laplaceova a Z transformace) předpokládáme do jisté míry samostatné za pomoci cvičebnic na Laplaceovu z Z-transformaci, jež vám budou k dispozici v dostatečném předstihu před testy domácích příprav.
Cvičebnice domácích příprav naleznete v sekci "Úkoly".
| Týden v semestru | Datum | Téma |
|---|---|---|
| 1. |
27.2.2017 |
Úvod do Matlabu a Simulinku. Základní ovládání, jednoduché výpočty v Matlabu. Seznámení s knihovnou funkcí Simulinku. Bloky zdrojů a výstupů, vztah Matlab-Simulink, jednoduché modely bez derivací a zpoždění. Předpokládáme, že studenti mají základní znalosti ovládání a programování Matlabu v rozsahu, vyžadovaném předmětem 11PT - Pravděpodobnost. Dále předpokládáme, že si studenti před prvním cvičením samostatně nastudují:
|
| 2. |
6.3.2017 |
Praktické použití MATLABu při zpracování dat. Vstup dat ze souboru, grafické výstupy, skriptování MATLABU pomocí .m souborů. |
| 3. |
14.3.2017 |
M-funkce. Programování jednoduchých úloh v Matlabu - klouzavý průměr, hod mincí, jednoduchý makroskopický model dopravního proudu. |
| 4. |
21.3.2017 |
Praktický test z MATLABu V Praze dělení na dvě poloviny - dohodněte se mezi sebou, počítejte 15 studentů na jednu polovinu, každý musí mít vlastní počítač. Vzorový test [PDF] Dne 21.3.2017 bude uvolněno zadání první samostatné domácí početní úlohy – příklady na parciální zlomky. |
| 5. |
28.3.2017 |
První průběžný test (ověření domácí přípravy na typy systémů) Simulink. Blokové operace. Spojité a diskrétní systémy. Model vlci-ovce (spojitý) a/nebo model fakulta (diskrétní). Ukázka systémů stabilních, nestabilních a na mezi stability. Metodika modelování diskrétních a spojitých systémů. Předpokládáme, že si studenti samostatně nastudovali: |
| 6. |
4.4.2017 |
Vnitřní a vnější popis systému. Blok State space. Subsystémy. Modely jednoduchých spojitých systémů a procesů. Spřažené vozíky.
|
| 7. |
11.4.2017 |
Výstup modelu do proměnných prostřední Matlabu. Modelování diskrétních systémů.
|
| 8. |
18.4.2017 |
Pokročilé modelování v Simulinku. Příprava na test.
První vzorové schéma [PDF] Na cvičení si zopakujeme modelování systémů s vnitřním popisem a ukážeme si, jak se ze Simulinkového schematu dá vyčíst typ systému a typ popisu a jeho rovnice. Připomeneme si, co určuje linearitu a invarianci a kdy je systém autonomní. |
| 9. |
25.4.2017 |
Druhý průběžný test (ověření domácí přípravy na Laplaceovu transformaci) Opakovaní spojitých a diskrétních modelů v Simulinku. Diskretizace stavového modelu. Autoregresní model. Druhé vzorové schéma [PDF] Dne 13.4.2017 bude uvolněno zadání druhé samostatné domácí početní úlohy, zaměřené na stabilitu a přenos spojitých systémů. |
| 10.+11. |
2.5.2017 |
Praktický test ze SIMULINKu Vzhledem k počtu studentů je test dělený na dvě poloviny. |
| 11.+12. |
9.5.2017 |
Matematické modelování. Vyšetřování stability a nestability spojitých systémů. Přenosová funkce. Je nezbytně nutné, abyste se na toto cvičení předem připravili. Znalost základních operací z algebry jako je výpočet determinantu matice, inverze matic, rozklad na parciální zlomky, případně základních operací integrálního počtu je nutností. |
| 13. |
16.5.2017 |
Třetí průběžný test (ověření domácí přípravy na Z-transformaci)
Vyšetřování stability a nestability diskrétních systémů. Diskrétní přenosová funkce. Dne 4.5.2017 bude uvolněno zadání třetí samostatné domácí početní úlohy na stabilitu a přenos diskrétních systémů. |
| 14. |
23.5.2017 |
Příprava na zápočtový test |