Vzhledem k těsně navazujícímu obsahu cvičení je nezbytně nutné, abyste se na cvičení připravovali průběžně. Procvičení početních úloh (Laplaceova a Z transformace) předpokládáme do jisté míry samostatné.
| Týden v semestru | Datum | Téma |
|---|---|---|
| 1. |
28.2.2012 |
Úvod do Matlabu a Simulinku. Základní ovládání, jednoduché výpočty v Matlabu. Seznámení s knihovnou funkcí Simulinku. Bloky zdrojů a výstupů, vztah Matlab-Simulink, jednoduché modely bez derivací a zpoždění. Předpokládá se, že studenti samostatně nastudovali:
|
| 2. |
6.3.2012 |
Praktické použití MATLABu při zpracování dat. Vstup dat ze souboru, grafické výstupy, skriptování MATLABU pomocí .m souborů. Archív souborů na testování [ZIP] |
| 3. |
13.3.2012 |
M-funkce. Programování jednoduchých úloh v Matlabu - klouzavý průměr, hod mincí, jednoduchý makroskopický model dopravního proudu. Vstupní data pro klouzavý průměr [MAT] |
| 4. |
20.3.2012 |
Praktický test z MATLABu Dělení na dvě poloviny, přihlašování přes menu Akce v KOSu (bude jednodušší, když se dohodnete mezi sebou, počítejte 15, maximálně 17 studentů na jednu polovinu). Vzorový test [PDF] |
|
5. |
27.3.2012 |
První test domácí přípravy Simulink. Blokové operace. Spojité a diskrétní systémy. Model vlci-ovce (spojitý), model fakulta (diskrétní). Ukázka systémů stabilních, nestabilních a na mezi stability. Metodika modelování diskrétních a spojitých systémů, stavový a vnější popis. Předpokládáme, že si studenti samostatně nastudovali: Zadání první samostatné domácí početní úlohy – příklady na parciální zlomky. |
|
6. |
3.4.2012 |
Druhý test domácí přípravy Vnitřní a vnější popis systému. Blok State space. Subsystémy. Modely jednoduchých systémů a procesů. Řízení tlakového zásobníku. Odpružení kola. Dynamika vlakové soupravy. |
|
7. |
10.4.2012 |
Třetí test domácí přípravy Modely složitějších systémů. Městská dopravní oblast. ABS. Náklápění skříně vlakové soupravy. Na cvičení si zopakujeme si modelování systémů s vnitřním popisem a ukážeme si, jak se ze Simulinkového schematu dá vyčíst typ systému a typ popisu a jeho rovnice. Připomeneme si, co určuje linearitu a invarianci a kdy je systém autonomní. |
|
8. |
17.4.2012 |
Pokročilé modelování v Simulinku. S-funkce. |
|
9. |
24.4.2012 |
Praktický test ze SIMULINKu Dělení na dvě poloviny |
| 10. |
2.5.2012 |
Odpadá |
|
11. |
9.5.2012 |
Matematické modelování. Vyšetřování stability a nestability spojitých systémů. Přenosová funkce. Početní úlohy na Laplaceovu dopřednou a zpětnou transformaci a stabilitu spojitých systémů. Je nezbytně nutné, abyste se na toto cvičení předem připravili. Znalost základních operací z algebry jako je výpočet determinantu matice, inverze matic, rozklad na parciální zlomky, případně základních operací integrálního počtu je nutností.
Mimořádně ve čtvrtek. |
| 12. |
15.5.2012 |
Početní cvičení na diskretizaci systémů. Procvičení úloh na dopřednou Z transformaci. Vzhledem ke středečnímu rektorskému volnu se cvičí pouze v úterý. Středeční studenti se mohou připojit k úterním skupinám, případně si problematiku nastudovat samostatně. |
| 13. |
22.5.2012 |
Čtvrtý a pátý test domácí přípravy Inverzní Z a stabilita diskrétních systémů. Dne 22.5. bude odemknuto zadání třetí samostatné domácí početní úlohy – stabilita systému, přenos diskrétních systémů. |
| 14. |
29.5.2012 |
Složitější početní úlohy na spojité a diskrétní systémy. Spojování systémů, případně bilineární transformace. |