Prezentace z přednášek, zveřejněné na této stránce, v žádném případě nenahrazují účast na přednáškách. Jako další studijní materiál doporučujeme hrubou verzi skripta, kterou si můžete stáhnout v sekci Literatura.
V Praze v LS 2019/2020 přednáší dr. Kovář. Obsah pražských přednášek předmětu 11MSP je pro LS 2019/2020 naplánován takto:
| Týden semestru | Téma |
|---|---|
| 1. 18.2.2020 |
Organizační informace. Webové stránky předmětu. Hodnocení. Úvod do modelování. Definice systému, vnitřní modely systémů, vnější modely systémů spojitý a diskrétní čas, role matematiky, příklady. Prezentace z přednášky: [PDF] Video 1 (Definice systému, role matematiky, příklady): [AVI] [titulky] |
|
2. |
Linearita, časová invariance a kauzalita. Prezentace z přednášky: [PDF] Video 2 (Linearita, časová invariance a kauzalita): [AVI] [titulky] |
| 3. 3.3.2020 |
Stavové rovnice spojitých a diskrétních systémů. Zveřejnění první domácí přípravy (typy systémů). Prezentace z přednášky: [PDF] Video 3 (Stavové rovnice spojitých a diskrétních systémů): [AVI] [titulky] |
| 4. 10.3.2020 |
Vnější a vnitřní popis systému. |
| 5. 17.3.2020 |
Matematické nářadí - Laplaceova transformace. Příklady použití. |
| 6. 24.3.2020 |
Zpětná Laplaceova transformace. Příklady použití. Zveřejnění druhé domácí přípravy (Laplaceova transformace). Prezentace z přednášky: [PDF] Video 6 (Laplaceova transformace a řešení diferenciálních rovnic): [AVI] [titulky] |
| 7. 31.4.2020 |
Přenosová funkce spojitého systému jako obraz impulsní odezvy. Přenosová funkce vnitřního popisu. Stabilita spojitého systému. Prezentace z přednášky: [PDF] Video 7 (Přenosová funkce): [AVI] [titulky] Video 8 (Spojování systémů): [AVI] [titulky] |
| 8. 7.4.2020 |
Matematické nářadí - Z-transformace. Příklady použití. Prezentace z přednášky: [PDF] Video 9 (z-transformace): [AVI] [titulky] |
| 9. 14.4.2020 |
Inverzní Z-transformace. Zveřejnění třetí domácí přípravy (Z-transformace). Prezentace z přednášky: [PDF] Video 10 (Inverzní z-transformace a řešení diferenčních rovnic): [AVI] [titulky] |
| 10. 21.4.2020 |
Převod spojitého systému na diskrétní. Přenosová funkce diskrétního systému jako obraz impulsní odezvy. Stabilita diskrétního systému. Přenosová funkce vnitřního popisu. Prezentace z přednášky: [PDF] |
| 11. 28.4.2020 |
Spojování systémů – sériové, paralelní a zpětnovazební zapojení. Kladná a záporná zpětná vazba. Příklady. |
| 12. 5.5.2020 |
Diskretizace spojitého systému, bilineární transformace. Kmitočtové charakteristiky. Prezentace z přednášky: [PDF] |
| 13. 12.5.2020 |
-rezerva- |
| 14. 19.5.2020 |
Zápočtový test |