Prezentace z přednášek, zveřejněné na této stránce, v žádném případě nenahrazují účast na přednáškách. Jako další studijní materiál doporučujeme hrubou verzi skripta, kterou si můžete stáhnout v sekci Literatura.
V Praze v LS 2019/2020 přednáší dr. Kovář.
Obsah pražských přednášek předmětu 11MSP je pro LS 2019/2020 naplánován takto:
| Týden semestru |
Téma |
1.
18.2.2020 |
Organizační informace. Webové stránky předmětu. Hodnocení. Úvod do modelování. Definice systému, vnitřní modely systémů, vnější modely systémů spojitý a diskrétní čas, role matematiky, příklady.
Prezentace z přednášky: [PDF]
Video 1 (Definice systému, role matematiky, příklady): [AVI] [titulky]
|
|
2.
25.2.2020
|
Linearita, časová invariance a kauzalita.
Prezentace z přednášky: [PDF]
Video 2 (Linearita, časová invariance a kauzalita): [AVI] [titulky]
|
3.
3.3.2020 |
Stavové rovnice spojitých a diskrétních systémů.
Zveřejnění první domácí přípravy (typy systémů).
Prezentace z přednášky: [PDF]
Video 3 (Stavové rovnice spojitých a diskrétních systémů): [AVI] [titulky]
|
4.
10.3.2020 |
zrušeno |
5.
17.3.2020 |
zrušeno |
4.
24.3.2020 |
Vnější a vnitřní popis systému.
Prezentace z přednášky: [PDF]
Video 4 (Vnější a vnitřní popis systému): [AVI] [titulky]
Rozšířená prezentace pro distanční výuku:
Převod vnějšího popisu na vnitřní pro spojité systémy (video na Youtube 11MSP_4_a tabule v [PDF])
Převod vnějšího popisu na vnitřní pro diskrétní systémy [TBD]
Převod vnitřního popisu na vnější (video na Youtube 11MSP_4_c a tabule v [PDF]).
MS Teams záznam streamu [video]
Tabule v [PDF] ze streamu konzultace ke 4. přednášce.
|
5.
31.3.2020 |
Matematické nářadí - Laplaceova transformace. Příklady použití.
Prezentace z přednášky: [PDF]
Video 5 (Matematické nářadí - Laplaceova transformace): [AVI] [titulky]
Rozšířená prezentace pro distanční výuku:
MS Teams záznam streamu [ video]
Tabule v [ PDF] ze streamu konzultace k 5. a 6. přednášce.
|
6.
7.4.2020 |
Zpětná Laplaceova transformace. Příklady použití.
Zveřejnění druhé domácí přípravy (Laplaceova transformace).
Prezentace z přednášky: [PDF]
Video 6 (Laplaceova transformace a řešení diferenciálních rovnic): [AVI] [titulky]
Rozšířená prezentace pro distanční výuku: MS Teams záznam streamu [ video] Tabule v [ PDF] ze streamu konzultace k 5. a 6. přednášce. Rozklad na parciální zlomky - [video] na Youtube a tabule v [ PDF])
|
7.
14.4.2020 |
Přenosová funkce spojitého systému jako obraz impulsní odezvy. Přenosová funkce vnitřního popisu. Stabilita spojitého systému.
Prezentace z přednášky: [PDF]
Video 7 (Přenosová funkce): [AVI] [titulky]
Video 8 (Spojování systémů): [AVI] [titulky]
Rozšířená prezentace pro distanční výuku:
MS Teams záznam streamu [video]
Tabule v [PDF] ze streamu konzultace k 7. přednášce.
|
8.
21.42020 |
Matematické nářadí - Z-transformace. Příklady použití.
Prezentace z přednášky: [PDF]
Video 9 (z-transformace): [AVI] [titulky]
Rozšířená prezentace pro distanční výuku:
MS Teams záznam streamu [video]
Tabule v [PDF] ze streamu konzultace k 8. přednášce.
|
9.
21.4.2020 |
Inverzní Z-transformace.
Zveřejnění třetí domácí přípravy (Z-transformace).
Prezentace z přednášky: [PDF]
Video 10 (Inverzní z-transformace a řešení diferenčních rovnic): [AVI] [titulky]
Video 11 (Z-transformace a řešení diferenčních rovnic, příklady): [AVI] [titulky]
Rozšířená prezentace pro distanční výuku:
MS Teams záznam streamu [video]
Tabule v [PDF] ze streamu konzultace k 9. přednášce.
|
10.
28.4.2020 |
Převod spojitého systému na diskrétní. Přenosová funkce diskrétního systému jako obraz impulsní odezvy. Stabilita diskrétního systému. Přenosová funkce vnitřního popisu. Spojování systémů – sériové, paralelní a zpětnovazební zapojení. Kladná a záporná zpětná vazba.
Prezentace z přednášky: [PDF]
Rozšířená prezentace pro distanční výuku:
MS Teams záznam streamu [video]
Tabule v [PDF] ze streamu konzultace k 10. přednášce.
|
11.
5.5.2020 |
Diskretizace spojitého systému, Eulerova dopředná a zpětná diference
Prezentace z přednášky: [PDF]
Rozšířená prezentace pro distanční výuku:
MS Teams záznam streamu [video]
Tabule v [PDF] ze streamu konzultace k 11. přednášce.
|
12.
12.5.2020 |
Rozšířená prezentace pro distanční výuku:
MS Teams záznam streamu [video]
Tabule v [PDF] ze streamu konzultace 12/5/2020.
|
13.
19.5.2020 |
Rozšířená prezentace pro distanční výuku:
MS Teams záznam streamu [video]
Tabule v [PDF] ze streamu konzultace 19/5/2020.
|
14.
26.52020 |
Rozšířená prezentace pro distanční výuku:
MS Teams záznam streamu [ video] Tabule v [ PDF] ze streamu konzultace 26/5/2020. M-funkce, případně korektněji M-funkce, pro výpočet průměru z ukázkového zadání testu Matlab/Simulink
MS Teams záznam streamu [ video] 2/6/2020 |
