Prezentace z přednášek, zveřejněné na této stránce, v žádném případě nenahrazují účast na přednáškách. Jako další studijní materiál doporučujeme hrubou verzi skripta, kterou si můžete stáhnout v sekci Literatura.
V Praze v LS 2017/2018 přednáší dr. Kovář. Obsah pražských přednášek předmětu 11MSP je pro LS 2017/2018 naplánován takto:
| Týden semestru | Téma |
|---|---|
| 1. 22.2.2018 |
Organizační informace. Webové stránky předmětu. Hodnocení. Úvod do modelování. |
|
2. |
Definice systému, vnitřní modely systémů, vnější modely systémů spojitý a diskrétní čas, role matematiky, příklady. Prezentace z přednášky: [PDF] Video 1 (Definice systému, role matematiky, příklady): [AVI] [titulky] |
| 3. 8.3.2018 |
Linearita, časová invariance a kauzalita. Prezentace z přednášky: [PDF] Video 2 (Linearita, časová invariance a kauzalita): [AVI] [titulky] |
| 4. 15.3.2018 |
Stavové rovnice spojitých a diskrétních systémů. |
| 5. 22.3.2018 |
Vnější a vnitřní popis systému. |
| 6. 29.3.2018 |
Matematické nářadí - Laplaceova transformace. Příklady použití. Prezentace z přednášky: [PDF] Video 5 (Matematické nářadí - Laplaceova transformace): [AVI] [titulky] |
| 7. 5.4.2018 |
Zpětná Laplaceova transformace. Příklady použití. Zveřejnění druhé domácí přípravy (Laplaceova transformace). Prezentace z přednášky: [PDF] Video 6 (Laplaceova transformace a řešení diferenciálních rovnic): [AVI] [titulky] |
| 8. 12.4.2018 |
Přenosová funkce spojitého systému jako obraz impulsní odezvy. Přenosová funkce vnitřního popisu. Stabilita spojitého systému. Prezentace z přednášky: [PDF] Video 7 (Přenosová funkce): [AVI] [titulky] Video 8 (Spojování systémů): [AVI] [titulky] |
| 9. 19.4.2018 |
Matematické nářadí - Z-transformace. Příklady použití. Prezentace z přednášky: [PDF] Video 9 (z-transformace): [AVI] [titulky] |
| 10. 26.4.2018 |
Inverzní Z-transformace. Zveřejnění třetí domácí přípravy (Z-transformace). Prezentace z přednášky: [PDF] Video 10 (Inverzní z-transformace a řešení diferenčních rovnic): [AVI] [titulky] |
| 11. 3.5.2018 |
Převod spojitého systému na diskrétní. Přenosová funkce diskrétního systému jako obraz impulsní odezvy. Stabilita diskrétního systému. Přenosová funkce vnitřního popisu. |
| 12. 10.5.2018 |
Spojování systémů – sériové, paralelní a zpětnovazební zapojení. Kladná a záporná zpětná vazba. Příklady. Prezentace z přednášky: [PDF] Video 11 (Z-transformace a řešení diferenčních rovnic, příklady): [AVI] [titulky] |
|
13. |
Diskretizace spojitého systému, bilineární transformace. Kmitočtové charakteristiky. Prezentace z přednášky: [PDF] |
|
14.
24.5.2018 |
Zápočtový test |